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第十一届“中国智能车未来挑战赛”落幕 西安交大连续三年蝉联冠军

2019年11月26日 14:26:19来源:西安晚报 作者:张潇 浏览数:197 责任编辑:本站小编

第十一届“中国智能车未来挑战赛”落幕 西安交大连续三年蝉联冠军

在日前落幕的第十一届“中国智能车未来挑战赛”上,西安交通大学的“先锋号”无人驾驶智能车,取得城乡道路比赛第一名、高架道路比赛第一名、无卫星导航乡村道路行驶第一名的优异成绩,比赛总分位列榜首。这是自2017年以来,西安交通大学连续三年蝉联此赛事冠军。 

第十一届“中国智能车未来挑战赛”落幕 西安交大连续三年蝉联冠军

图为优秀的智能车团队

中国工程院院士、西安交大郑南宁教授介绍,本届挑战赛设置了全程(城乡道路、高架道路)不依赖卫星定位导航信号(即无卫星定位导航信号或卫星定位导航信号受到严重干扰的情况下)的赛程,测试无人车在无卫星导航情况下的自主定位和环境感知能力,以更加全面、真实地测试无人驾驶相关技术的成熟度。来自高校、科研机构和企业的30支车队报名参加本届比赛,其中包括先锋号在内的6个参赛车队选择了全程无卫星导航信号的自主行驶挑战赛。

第十一届“中国智能车未来挑战赛”落幕 西安交大连续三年蝉联冠军

“先锋号”集成了西安交大在认知计算、环境感知、先进规划与决策、智能系统等多个方面的最新技术。特别是“先锋号”在全程无卫星导航定位导航的情况下,自主地由匝道驶入高架快速道路,礼让汇入自然车流,通过施工路段、事故拥堵、临检站、前车坠物等复杂路况和交通场景,完成行驶任务后非常完美地驶入路边侧位停车。本届比赛展示了我国无人驾驶技术取得的重要突破,标志着我国无人驾驶技术已处在世界第一阵营。

第十一届“中国智能车未来挑战赛”落幕 西安交大连续三年蝉联冠军

西安交大人工智能与机器人研究所的“夸父号”和“发现号”也参加了本次挑战赛,并取得了良好成绩。“夸父号”获无卫星导航乡村道路第二名,“发现号”获高架道路比赛第九名。

中国智能车未来挑战赛,由国家自然科学基金委员会创办于2009年。作为国内创办最早、持续时间最久、最权威的无人驾驶赛事,已分别在西安市(第一、二届)、鄂尔多斯市(第三届)、赤峰市(第四届)和常熟市(第五至十一届)等地连续举办了十一届赛事。该挑战赛以在复杂交通场景中完成指定的行驶任务为基本内容,而不是单项功能的分类测试,强调的是对无人驾驶技术的综合考核和验证。历届“中国智能车未来挑战赛”的举办,极大推动了中国的无人驾驶车辆技术的发展,促进了我国的无人驾驶智能车逐步从简单封闭道路走进真实、复杂的道路交通环境,缩短了与美欧等发达国家间的差距,为中国智能车、地面无人自主系统及其它人工智能系统的未来发展夯实了基础,培养和储备了一大批研发人才和团队。

【本站总编:秦岩     微信号:shaanture      新闻热线:13384928744】


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